近年来，由于电动机的本体及其相关的学科的迅猛发展，直流无刷电机的概念已经有最初的具有电子换向的直流电动机发展到泛指一切具有直流无刷电机的外部特性的电子换向电动机。无刷直流电机的发展意识的电动机理论与大功率开关器件、模拟和数据专用集成电路，微处理技术，现代控制理论以及高性能的材料结合更加紧密。体现着当今应用科学的许多最新成果，因此是机电一体化的高科技产物。
关于直流无刷电机的理论公式涉及到以下的符号和注释
一、直流无刷电机缩略词语名称
反电势 BEMF
无刷直流电机 BLDC
三级管 GTR
场效应晶体管 MOSFET
脉宽调制 PWM
绝缘栅双极晶体管 IGBT
单片机 MCU
静态随机存储器 SRAM
定时器/计时器 T/C
输入/输出 I/O
可擦除变成只读存储器 EEPROM
串行外围设备接口 SPI
主要符合说明
符号
名称
P
功率
I
电流
U
电压
T
转矩
n0
额定转速
HCB
矫顽力
Br
剩余磁感应强度
Bcj
内禀娇顽力
Bhmax
最大磁能积
αi
极弧系数
△UT
开关管的管压降
P
极对数
WΦ
绕组每相串联匝数
Kdp
绕组系数
ΦδO
空载气隙磁通
q
每极每相槽数
m
电机的相数
Z
齿数（槽数）
Da
定子外径
Db
定子内径
La
定子铁心长度
αδ
气隙极弧系数
AS
主要符合说明
符号
名称
Bδ
气隙磁通密度
P′
计算容量
Na
每相导体数
Ia
定子相电流
η
效率
λ
长径比
τ
极距
Lm
永磁体轴向长度
t
齿距
tj
齿距角
b01
槽口宽
h1
槽口高
bt
齿宽
hj1
电枢轭沿磁路长度
Dm
永磁体内径
hM
永磁体高度
Dn
永磁体外径
αm
永磁体极弧系数
SM
永磁体化方向截面积
LMj
一对磁极的平均长度
Φr
剩磁磁通
Fc
娇顽力对应的磁势
bj
转子轭磁感应强度