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永磁无刷电机矢量控制

发布日期: 2021-11-29 16:07:22 浏览次数:19

高性能永磁无刷电机调速系统需要现代控制理论的支持,对于永磁无刷电机,目前使用最广泛的当属矢量控制方案。

矢量控制的基本思想是:在普通的无刷电机上模拟直流电机转矩的控制规律,磁场定向坐标通过矢量变换,将无刷电机的定子电流分解成励磁电流分量和转矩电流分量,并使这两个分量相互垂直,彼此独立,然后分别调节,以获得像直流电动机一样良好的动态特性。因此矢量控制的关键在于对定子电流幅值和空间位置(频率和相位)的控制。矢量控制的目的是改善转矩控制性能,最终的实施是对id,iq的控制。由于定子侧的物理量都是交流量,其空间矢量在空间以同步转速旋转,因此调节、控制和计算都不方便。需借助复杂的坐标变换进行矢量控制,而且对电机参数的依赖性很大,难以保证完全解耦,使控制效果大打折扣。

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