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无刷电机中的有感与无感

发布日期: 2021-11-29 16:36:10 浏览次数:18

什么是有感?

在有感无刷电机中的有感是指“霍尔传感器”,那么什么是“霍尔”呢?霍尔是指的霍尔效应,当电流垂直于外磁场通过导体时,在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差,这一现象便是霍尔效应。这个电势差也被叫做霍尔电势差。简单来说,就是通过霍尔传感器,无刷驱动器可以明确知道无刷电机的转子的位置。

什么是无感?

在无感无刷电机中的无感是指“无霍尔传感器”,在没有直接反馈的情况下,无感无刷电机只能通过间接方式获取电机转子位置,常见的方法有反电动势法、电感法、磁链法、高频脉冲法及其它智能方法,应用最多的是反电动势法。


无感无刷电机在启动时因为不知道转子磁极方位,只能随机变换电流去驱动电机,相似于“蒙”,总有一个时分转子会滚动起来,而转子滚动起来之后,就能靠线圈上的电流改变来核算转子的方位,然后操控电流与方向。这就是为什么无感无刷在起步时,总是有“咔咔咔"的症状。


与有感无刷则不同,有了传感器,驱动器从一开机就知道转子磁极方位,直接就能给对应的线圈供给对应的电流,以驱动转子。可是电流很小时,电机就会发出持续的"吱吱吱"的声响。这就是为什么有感电机在低速时会听到持续地"吱吱吱"的声响,而无感无刷则不会。


有感无刷的优缺点


优点:电机的线性更佳,速度稳定性强,响应性高。 
缺点:造价高,且不容易做防水。受霍尔传感器局限,容易受到干扰,让驱动器接收到错误信息而导致故障,故而驱动器到电机的线长限制一般在5米以内。


无感无刷的优缺点
优点:没有传感器,成本更低,线长不因霍尔因素影响而受到限制。
缺点:线性不如有感无刷电机,另外在市面上的驱动器因为转速没有准确的反馈,误差会在±20转以上。带载、满载启动容易抖动或启动失败。
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