无刷电机运行在PWM模式下，并进行六步换向。直流无刷电机的桥式电路，一共有三相六个MOS管， 每一相都有上下桥臂。所谓六步换向即需要通过六步来完成转子旋转一周，即每步60度。通过对三相交替通电，完成旋转。
在这里，六步换向可以大致写成(A,B)，（C,B），（C,A），（B,A），（B,C），（A,C）。在此不止这一种方式。可以看到，每次仅有两相通电，另外一相不通电。
在六步换向中有一个死区时间，死区时间是防止一相的上下桥臂同时导通从而烧掉。而刹车功能是指在外部有异常信号时，使桥式电路关断，从而停下电机。但这种只在一些不损坏本体结构的东西上使用，在无人机和四旋翼上不使用（刹车的话会摔坏）。
无刷电机六步换向中，上桥臂负责产生PWM波，而下桥臂则只需产生高电平和低电平即可。无需产生PWM波。PWM波的占空比越大平均电流越大。