82W的无刷直流电机波驱动方法的电流谐波较高，转子涡流损耗较大，易造成永磁体过热不可逆退磁。同时，较大的铜耗易导致电机绕组温升过高，降低电机可靠性。
基于电流规划的无刷直流电机驱动方法，该方法以三相反电动势作为状态变量，以电机转矩作为限定条件，以三相电流有效值最小作为优化目标，得出两相电流的理论给定解析值，并与两相反馈电流组成电流闭环。
，与方波驱动方法相比，该闭环驱动方法能使转子涡流损耗以及绕组铜耗明显减小。
无刷直流电机在方波驱动下存在电流的非连续换相现象，导致电流谐波含量高，转子涡流损耗和电机铜耗升高，增加了转子永磁体过热失磁的风险，限制了其在高功率密度场合的应用。提出了一种能够减小电流时间谐波的无刷直流电机驱动方法。
控制相电流使其随着反电动势而连续平滑变化，避免了电流的非连续换相，降低了电流的时间谐波；与方波方式相比，转子涡流损耗约降低90%，电机铜耗约降低10%。