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  • 霍尔无刷电机控制芯片调试

    在整个硬件调试的过程中,霍尔无刷电机最重要的是控制电路来进行调试,控制电路作为整个控制系统的核心,其能否正常稳定的工作直接关系到控制系统运行状况。在进行调试的过程中,首先需要对控制电路板进行检查,检查焊接的电路是否与电路图中设计的电路一致,检查在焊接过程...

  • 霍尔无刷电机控制系统调试

    霍尔无刷电机控制系统在软件程序编写之后开展,在软件编写完成之后便进行电脑硬件的测试实验,测试过程中要注意找出预期相离程度较大的参量和效果,并在电机稳定运行和功能控制之间找到良好的平衡点。 系统前期调试:完成霍尔无刷电机的软硬件控制系统设计之...

  • 无刷直流电机转速控制策略

    按照以下无刷直流电机转速计算公式可知,影响电机转速的三个参量分别是电枢回路的总电阻Ra,调整电枢绕组的供电电压Ua或者调整励磁磁通φ。也就是说,想要改变电机的转速,必须对以上三个参量进行调整。 n=(Ua-IaRa)/CEφ Ua——电机定子绕组的实际电压大...

  • 无刷直流电机转速闭环控制的软件设计

    根据控制工程的理论,对于一个无刷直流电机控制系统来说,其稳定性、快速响应性和准确性是十分重要的一点,在软件设计中保证系统的稳定性是软件设计的应然内涵,系统相应的准确性是软件设计的目标,影响速度是软件设计之初所提出的期望。根据控制工程基本原理可知,想要保证一...

  • 有感霍尔无刷电机中断子程序

    有感霍尔无刷电机转子的位置检测主要通过霍尔传感器来实现,通过处理器的异或功能可以讲霍尔传感器发出的三路180°的信号处理为一路60°的信号。通过检测该信号就可以对传感器的电角度位置进行计算,转子每转过60°的点角度,就会在处理器中对转子位置进行更新。其具体的程序...

  • 正弦波霍尔无刷电机控制系统软件流程

    主程序中,采用正弦波软件发出的正弦波信号作为无刷直流电机的驱动信号,改软件系统的实现要保证各子程序的正常运行。主程序要满足各模块在霍尔无刷电机运行前的初始化要求和电机运行之后电机状态的动态监测,并以此为基础实现子程序的数据处理,继而在此基础上为电机的驱...

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