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手推式扫地机直流无刷电机驱动系统与传感器系统

发布日期: 2018-9-17 16:28:06 浏览次数:43

扫地机可集扫、吸于一体,适合清扫如:粉尘、烟头、纸屑、铁屑、石子、螺丝钉等垃圾,内置真空扫尘系统,无二次扬尘和废弃排放。收到越来越多的人喜爱。

手推式扫地机直流无刷电机传感器系统就是扫地机的感觉气器官,负载采集化境障碍和自身状态的信息,有多传感器机及相关信号处理电路组成。扫地机传感器系统的主要提供工作环境下的障碍物信息,以实现扫地机的自主避障。由此可见,传感器的选择直接关系到清洁机的自动避障策略的选择和执行质量。对工作环境下的障碍物信息,可以通过外部传感器获得。

手推式扫地机直流无刷电机的驱动系统,就是驱动扫地机的动力部件,最常见就是电机。扫地机最主要的控制量就是控制扫地机的移动,扫地机驱动器中最根本的问题就是控制电机,控制电机的转的圈数就可以控制扫地机移动的距离和方向、扫地机械弯曲的程度或者移动的距离等,所以,第一解决的问题就是如何让电机根据自己的意图转动。一般有专门的控制卡和控制芯片来进行控制。有了这些控制卡和芯片,然后把微控制器与其连接起来就可以用程序来控制电机,第二个问题就是控制电机的速度。在手推式扫地机上的实际表现就是它的设计运动速度,扫地机走的快慢全靠电机的转速,这样就要求控制卡对电机有速度控制。

手推式扫地机直流无刷电机

手推式扫地机直流无刷电机的工作带年纪分为行走、吸尘、毛刷电机。行走结构中前面有一个从动转向轮,两侧各一个驱动轮,由直流无刷电机控制。清扫结构主要使用真空吸尘器和有电机带动的旋转毛刷。

手推式扫地机直流无刷电机的永磁直流无刷电机具有效率高、功率小、体积小、控制精度高等明显特点在扫地机有着广泛的应用。直流无刷电机具有良好的调速性能,由于他采用电机换向,脉宽调制脉冲调速,在进一步提供直流电机的性能同时,有客服了直流电机传统机械换向带来的一系列问题,从而大大延长电机的使用寿命。

直流无刷电机控制电路主要有控制电机微处理、数据信号处理器和专用集成电机等3种方式。使用单片机辅以外围处理电路的方法,器测频、换相、控制调节等均由软件体现。选用单片机编程的方法控制直流无刷电机。吸尘器的风机和带动毛刷的电机都使用直流电机,由于不需要调速、换向,因此控制方法比较简单。


扫地机直流无刷电机BLDC86

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