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低压大功率直流无刷电机单闭环控制

发布日期: 2018-12-18 17:41:53 浏览次数:74

 本文 讨论的低压大功率直流无刷电机是24V-1000W 驱动器,可进行启停、正反转切换以及模拟调速控制,具有硬件过流保护、逐周限流以及欠压保护等功能,其硬件总体结构如图所示,它由电源模块、主控制器、驱动 模块、功率电路模拟、电流检测模块和过流保护模构成 。


低压大功率直流无刷电机24V-1000W控制方案

单闭环控制

低压大功率直流无刷电机单闭环控制方式及时转速闭环控制方式。反馈量是电机的转速,它由转速给定,速度检测以及速度控制组成。给定转速值通过键盘输nr,根据反馈的实际转速nf,可以得到转速误差信号ne,转速误差信号经过速度调节器后就输出PWM值,经过PWM驱动器后就可以来驱动 电机转起来,这样做可以实现速度的实时反馈与调整。

单闭环控制优点是:结构比较简单、控制方便、转速响应好,缺点是:系统带负载后,转矩相应慢。一般控制场合可以采用单闭环来进行控制,若系统对动态性能等要求很高的情况下,比如要求快速起制动,突加负载等,单闭环系统就很难满足要求。这主要是由于在单闭环系统中不能很好滴控制电流和转矩的动态响应过程,即转速单闭环控制系统有一定的局限性,在要求转速控制的场合推荐使用。

当然后续还会讲到其他的控制方式,下篇文章将会提及到。



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