减速电机轴线固定的齿轮传动原理很简单， 在一堆相互 啮合的齿轮中，有一个齿轮作为主动轮，动力从它那里输入，另外一个齿轮作为从动轮，动力从它输出。也有的齿轮作为中转站，一边从主动轮啮合，另一边与从动轮啮合，动力从它那里通过，这种齿轮角惰轮
减速电机行星齿轮在包含行星齿轮的齿轮系统中，情形就不同了。由于存在行星架，也就是 说，可以有三条传动轴的允许动力输入/输出，还可以用离合器或者制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的传动，剩下的两条轴进行传动。相互啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合：
常见减速电机行星齿轮传动的类型和性能：
动力从太阳轮输入，从外齿圈输出，
动力从太阳轮输入，从行星架输出，
动力从行星架输入，从太阳轮输出
动力从行星架输入，从外齿圈输出
动力从外齿圈输入，从行星架输出
动力从外齿圈输入，从太阳轮输出。