直流有刷电机虽然比交流异步电机结构复杂， 但由于它的调速性能比较好喝启动转矩较大，因此对调速要求高的小家电或者需要较大启动转矩的设备采用直流有刷电机驱动。
直流有刷电机的优点
1. 调速性能好，调速范围广，易于平滑调节
2. 启动、制动转矩大，易于快速启动，刹车。
3. 易于控制
直流有刷电机的结构主要包括磁极、换向器、碳刷、外壳。还可以细分，端盖，绕组，铁芯，风叶等。
为什么选择直流有刷电机呢？可以直接起动，不采取任何措施，直接将静止电枢投入额定电压的起动过程，不过直接启动只限于小容量的电机，对电压和自身冲击都不太大，操作简便，无需添加任何起动设备。
直流电机调速性好，改变电枢电压是一种 比较灵活的调速方式，转速既可升高也可以降低。配合励磁调节，调速范围还可以更加宽广。因而，它已发展成为一种普通应用的调速方式。
调压调速需要专用的直流电源，这在现代电力电子传动系统中已经是最基本的配置，辅以对整流电源的先进控制策略和调制方案，系统不但可以获得最为理想的调速性能，而且可以集正反转切换， 降压启动以及能量回馈制动等功能。