消毒机器人的客户关心的点为消毒范围，接触反馈。作为消毒机器人上游供应商的无刷电机厂家如何根据要求推荐相应的电机？
24V无刷电机的参数如下：
型号
额定电压V
额定功率W
额定转速RPM
额定转矩N.M
额定电流A
空载电流A
空转转速RPM
BLDC5755 L01-20
24
20
1200
0.175
1.4
0.2
2000
BLDC5755 L02-60
24
60
3000
0.18
3.3
0.3
4800
BLDC5775 L03-100
48
100
2500
0.38
5.9
0.8
3500
BLDC5775 L04-100
24
100
3000
0.32
5.9
0.8
4500
BLDC5775 L05-145
36
145
3600
0.4
5.3
0.2
4600
BLDC5795 L06-60
24
60
1000
0.6
3.6
0.4
2000
BLDC5795 L07-150
48
150
3000
0.5
8.7
0.8
4500
BLDC5795 L08-150
36
150
3600
0.4
5.7
0.5
4700
BLDC57115 L09-180
24
180
3000
0.75
10.7
1.1
4500
BLDC57115 L10-300
310
300
5000
0.57
1.3
0.2
6200
BLDC57122 L11-180
36
180
3200
0.54
5.3
0.3
4000
反馈信号需要根据闭环控制实现
消毒机器人的接触反馈要求无刷电机闭环控制反馈控制系统具有良好的抗扰性能，它能有效地抑制一切被负反馈所包围的前向通道上的扰动作用，但对给定作用的变化则唯命是从。
扰动除了给定信号外，作用在控制系统各环节上的一切会引起输出量变化的因素叫做“扰动作用”
系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
消毒机器人给定精度全波段脉冲紫外线(200-315nm)无刷电机闭环控制给定确定系统输出，输出精度滋扰取决于给定精度如果产生给定电压的电源发生波动，反馈控制系统无法鉴别时给定电压的正常调节还是不应有的电压波动，因此，高精度的调速系统必须有更高精度的给定稳定电源。
无刷电机闭环控制为消毒机器人提供了高性能、安全、可靠的运动控制产品，帮助机器人按照既定路线行走，又能迅速躲避障碍