直流电机中，可分为有刷直流电机与无刷直流电机，减速电机也是如些，在一些大扭矩的产品中，都需要用到直流减速电机，那么有刷直流减速电机和无刷直流减速有哪些区别呢？
无刷直流减速是由典型的机电一体化产品，它是直流电机和驱动器组成，运行方式为自控式运行的，它不会像变频调速重载启动的同步电机，所以不会在负载突变时产生震荡与失步。从结构上来讲，无论是有刷电机还是无刷电机都有转子与定子，但是这两种直流减速电机的结构是相反的，有刷直流减速电机的转子是线圈披散糖芥不，与输出轴相互连接，定子为永磁体。无刷直流减速电机就不同的，它的转子是永磁体与外壳一起和输出轴相连，绕组线圈为定子，而且没有电机与换向器通过霍尔传感器实现电子换向。
无刷电机是依靠改变输入到定子线圈上的电流波交变频率与波形，绕组线圈周围会形成一个绕直流减速电机的几何轴心旋转的磁场，磁场驱动转子上的永磁体转动，直流电机就开始转动，直流减速电机的性能与永磁体的数量、磁通强度、输入的电压大小因素相关，与控制性能也有非常大的关系，无刷直流减速电机的调速需要有单片机控制、电路控制等，它的价格成本要比有刷要高很多。
不过这种直流减速电机也有许多优点：
1.没有电刷也就没有的摩擦火花，极大程度上减少了因电火花对无线电设备的干扰；
2.运转时由于摩擦的减小，噪音也会更低；
3.使用寿命几乎是几千数万为单位，不过这与轴承的质量相关，有刷直流减速电机的寿命一般在几百或几千个小时，到达使用极限则需要更换电刷；
4.无刷电机控制方式采用的是数字变频控制，可控性比较强，从每分钟几转到十几万转可实现，有刷直流减速电机启动后转速恒定，调速也简单；
5.无刷电机通常用于控制要求高、转速高、长时间运转的产品上，如精密的仪器仪表、机器人等。
有刷直流减速电机如电子锁、智能手机支架、3D打印笔、便携式打印机等等产品。