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置顶式搅拌器驱动控制系统的直流无刷电机

发布日期: 2018-11-28 16:43:58 浏览次数:3

用于置顶式搅拌器驱动控制系统的直流无刷电机,其电流值有速度调节器给定,为了高系统的快速性,本文设计了基于FPGA速度、电流双闭环的全数字控制系统


直流无刷电机的组成

直流无刷电机有电子开关线路、永磁同步电机及位置传感器三个部分组成电机系统,整个系统框图如下

直流无刷电机的数字模型

方波电机通常采用方波电流驱动,也就是120°导通型三相逆变器的相匹配,由逆变器向方波电机提供三相对称的、宽度为120°电角度的方波电流。方波电流应与电势同相位或位于梯形波反电势的平顶宽度范围内。

为了建立直流无刷电机的数字模型及其防真模型,以两相导通星型三相六状态为例,分析方波电机的电磁转矩,电枢电流的反电势等特性。为了便于分析,忽略电枢绕组的电感等因素进行分析

攪拌器電機

数学模型的建立基于以下假设

(1)电机磁铁部分的磁路为线性,既不计算饱和、剩磁、磁滞和涡流的影响

(2)定子三相绕组对称,且都为集中绕组,转子结构分别对于直轴和交轴的对称

(3)转子空间磁势沿圆周设计为梯形分布

(4)暂不考虑电枢反应对气隙磁场的影响


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