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高速直流无刷电机仿真测试

发布日期: 2018-11-29 17:04:33 浏览次数:2

高速直流无刷电机仿真模块有以下几点,下面大概讲述5个模块

(1)电机电压方程模块,上一篇文章说到的高速直流无刷电机系统框图,可以得到如下的电压方程模块

(2)换相逻辑模块 高速直流无刷电机系统中逆变器的换相士通过检测转子位置控制的,司转子位置的函数,切与各相反电动势相对应,是120°电角度导通,故可用S-FUNCTION方便低生成换相逻辑信号,现给出A相上桥臂的换相信号的程序。(程序中输入变量μ为θ)

Function sys=mdlouyputs(t,x,u)

P=π

If rem(u,2*9)


SYS=0

elseif rem(u,2*p)

Sys=1

Else

Eys=0

End

(3)电磁转矩模块,有梯形波反电势与方波电流,可得电机电磁转矩模块

(4)机械运动方程模块 由转子运动方程Te-Tl=J dwm/dt

式中 TL=负载转矩;J=转动惯量

可得机械运动方程模块

(5)BLDCM控制系统模块 BLDCM控制系统采用双环控制,分为速度环(外环)和电流环(内环)。内环合外环均采用PI算法,保证系统为无静差系统,并且具有较好的动态和静态特性


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