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直流无刷电机的驱动控制器技术的发展

发布日期: 2018-12-12 17:52:53 浏览次数:162

直流无刷电机的驱动控制器主要是对转速的控制,其过程是检测控制系统中电机的转速,将其设定值相比较,进而进过控制环节实现对功率管的控制,该控制系统中包括很多保护电路,例如:过压和过流保护等。

1. 驱动控制器的转变

  直流无刷电机的驱动控制器早期主要是模拟控制器,近年来逐步发展为数字化得电机控制器,模拟化的电机控制系统控制比较简单、使用方便、价格便宜,由于技术和经济的制约,模拟化的电机控制系统存在了很长时间,可是模拟控制系统自身存在很多不足,抗干扰能力差,几乎不可重复利用、控制性不佳等。随着软件技术的蓬勃发展,由软件程序代替硬件结构,有效的减低硬件电路的复杂 都,见笑了控制器的体积规格,使现代化控制理论得到广泛应用,从而有效提高控制系统的性能,因此,将电机控制器进行数字化是今后电机控制发展法方向。

直流无刷电机的驱动控制器

2. 处理器的转变

至今,用于直流无刷电机的驱动控制器一般有三种:微处理器、专用集成电路以及现代数字信号处理器。由于专用集成电路构成的电机控制电路主要应用对控制性能要求不高的地方,该控制方法的电路相对简单、比较实用;但是由于现代化技术近年来有了较快的发展,特别是无刷带电机在家电行业的广泛使用,人民对电机的控制性能有了更高的要求,微处理对电机的控制精度及速度已经不能满足人们的需求。

  现在,大家普遍使用现代DSP来解决人们对电机控制性能所提出的更好要求,DSP集成了很多功能模块和接口:

(1)先入先出缓冲器和波特率发生器

(2)集成采样、保持电路和A/D转换电路

(3)提供了标准的异步串口和高速和同步串口

(4)提供了多路的PWM输出接口及传感器采集信号的输入接口

正是由于这些集成化的模块从而减低了电机控制器对外围电路的要求,并且具有较好的软件开发工具,其价格比较低廉,接近于单片机的价格,但是性价比较高。

   直流无刷电机的驱动控制器数字信号处理器的运算速度比较快,从而在电机控制系统中可以运用一些复杂的控制实时算法,例如:卡尔曼滤波、状态预估和参数自适应控制等,这些复杂的控制方法很好的提高了电机控制系统的性能。并且数字信号处理的应用软件程序可用电镀汇编语写或C语音编写也可以使用两者进行嵌套编写控制程序,从而给研发人员和用于在进行电机控制器研发、调试和应用中甙类很大的方便。

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