专业定制生产减速电机、无刷电机、微型电机厂家
网站地图 English
联系方式

CONTACT DONGHONG

  • 电话:0769-86637398-223
  • 手机:15920288965
您所在位置: 首页 公司动态 行业资讯 无刷电机控制器CAN通信协议设计

无刷电机控制器CAN通信协议设计

发布日期: 2018-12-13 17:18:49 浏览次数:142

       无刷电机控制器驱动部件包括:电源电路、主控制器,电机驱动电路,驱动器系统电压信号采集电路,CAN通信电路和霍尔传感器,一般安装在无刷电机的端部,客户可根据自身搭配的无刷电机选用有感或无感。

       无刷电机控制器驱动系统的软件设计中,开/闭环控制功能模块程序设计,系统监控功能模块程序设计,驱动器功能分配,软启动实现原理和代码的实现,下面我们来讲述无刷电机控制器驱动系统CAN通信设计,其中包括STM32的bxCAN概述和在EZCAN通信协议基础上实现上位机对电机的控制。

       主控制器是72MHZ的Cortex-M3内核的STM32F103C8T6芯片,48个引脚,FLASH的容量是64KB,SRAM容量是20KB左右,工作温度为-45℃-85℃,如使用TIMER产生PWM波,通过ADC读取电流电压信号对电路进行保护,使用bxCAN进行驱动器与上位机的CAN通信,通过CAN通信实现程序的内存读写擦除等功能。

无刷电机控制器

       那么,无刷电机控制器主要有哪几个模块组成呢?

主要包括算法层、驱动层和应用层,其中驱动层有5个模块,这5个模块分别负责着各自的工作。

1、用于电机的闭环反馈控制以及位置环控制——霍尔测试速模块;

2、温度、电压、外部模拟信号和内部电位器采集,输入信号和条线设置采集及LED控制——板级驱动模块;

3、一些电机驱动函数——电机驱动模块;

4、ADC采样,采样结果用于监控线程来对驱动器做保护等——电流采集模块;

5、用于上位机通过USB转CAN设备对驱动系统进行实时控制和速度图形化显示——CAN通讯模块;

无刷电机控制器的CAN通讯有哪些特点?

1、多主控制。总线空闲时,所有单元都可发送消息,而两个以上的单元同时发送消息时,根据标识符(ID, 非地址)决定优先级;

2、系统柔软性。在总线上添加单元时,以连接的其他单元的软硬件和应用层都不需要做改变;

3、速度快,距离远。最高1Mbps(距离<40m),最远可达10KM(速率<5Kbps)。

4、具有错误检测/错误通知和错误恢复功能。

5、故障封闭功能。CAN可以判断出错误的类型是总线上数据错误(如外部噪声等)还是持续的数据错误(如单元内部故障、驱动器故障、断线等)。

6、连接节点多。CAN总线可同时可同时连接多个单元。

东弘无刷电机控制器可根据客户要求设计,客户可提供尺寸、安装方式、性能要求条件定制,无刷电机控制器可内外置,霍尔感应可选择有感或无感。

联系方式

电话:0769-86637398#223

手机:15920288965

微信:15920288965

传真:0769-86638487
E-mail:peijun.ye@honlite.com.cn
地址:广东省东莞市石碣镇刘屋管理区新维里村和平路14号