管道机器人（用无刷减速电机）效率稳定可靠的无刷减速电机的参数如下：
（1）直流无刷电机，其主要参数：额定功率750W，额定电压DC24V，额定转速3000rpm，空载转速
3600rpm，额定转矩2.39N.m，堵转转矩7.16N.m，额定电流3.9A，空载电流＜9.2A，绝缘等级F级，防护等级IP54，法兰尺寸80×80mm。
（2）无刷减速电机，其主要参数：单级减速，减速比：3，额定输入转速3000rpm，MAX输入转速
6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭转刚性：＞7.5N.m/arcmin，额定输出转矩6N.m，MAX输出力矩
12N.m，防护等级IP65，接入端与直流无刷电机配套，输出端方法兰为80×80mm，输出轴径为20h7mm
电力电子技术、电机技术、控制板技术性的发展为机电一体化产业的进步提供很强的推动力。与经常应用在电机控制中的直流无刷电机相对。MCU操控的无刷减速电机（BLDC）消除了刷子磨损和换相器弧形机构，出具了系统控制的可靠性和使用寿命，电子电子元器件的使用大大变小了控制系统的体积。
管道机器人无刷减速电机调速操作系统硬件和软件。用到MCU控制的无刷直流电机消除了 刷子磨坏和换向器磨损弧形机构，这样的电机寿命本质上仅仅受限于轴承的寿命。除此之外，基于MCU的BLDC电动机系统的优势还包括高效化、高转矩-惯量比、更高的速度性能、低噪音、更好的热效率和低EMI基本特征。