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管道机器人无刷减速电机出口轴设计

发布日期: 2021-4-29 16:49:27 浏览次数:6

管道机器人(用无刷减速电机)效率稳定可靠的无刷减速电机的参数如下:

(1)直流无刷电机,其主要参数:额定功率750W,额定电压DC24V,额定转速3000rpm,空载转速

3600rpm,额定转矩2.39N.m,堵转转矩7.16N.m,额定电流3.9A,空载电流<9.2A,绝缘等级F级,防护等级IP54,法兰尺寸80×80mm。

(2)无刷减速电机,其主要参数:单级减速,减速比:3,额定输入转速3000rpm,MAX输入转速

6000rpm,精密背隙≤8arcmin,扭转刚性:>7.5N.m/arcmin,额定输出转矩6N.m,MAX输出力矩

12N.m,防护等级IP65,接入端与直流无刷电机配套,输出端方法兰为80×80mm,输出轴径为20h7mm

无刷减速电机出口轴可以按照客户要求改成螺纹、D轴、键槽、光轴等

尺寸也按照客户要求修改

无刷减速电机其定子与转子间一般轴承采用滚动轴承,轴承内圈与轴紧密配合,外圈与定子部分滑配合。滚动轴承的内、外圈之间轴向要有预紧力,由轴承弹簧产生。根据无刷减速电机的精度要求,考虑使用不同轴承等级。

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