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管道机器人无刷减速电机气隙要求

发布日期: 2021-4-29 16:54:37 浏览次数:6

无刷减速电机定子和转子之间的间隙称为、气隙。气隙过大则磁阻增大,励磁电流增大,致使无刷电机的功率因数降低。但是气隙又不能过小,过小可能出现定转子相檫现象。中小电机气隙一般在0.2~2.0mm之间为宜。
无刷电机是个磁路系统。转子与定子的气隙越大,磁阻就越大。根据磁路欧姆定律,磁阻增大,在磁势一定的情况下,磁通就会变小。据此推理,磁通变小;转子的生电流也小;感生电流小,由此产生的力矩也小。因此气隙的大小影响了整个电机的机械性能,使得电机机械特性变软,性能变坏。

管道机器人(用无刷减速电机)以运动机构作为载体,需要稳定六驱系统,内部热处理齿轮,

效率稳定可靠的无刷减速电机的参数如下:

(1)直流无刷电机,其主要参数:额定功率750W,额定电压DC24V,额定转速3000rpm,空载转速

3600rpm,额定转矩2.39N.m,堵转转矩7.16N.m,额定电流3.9A,空载电流<9.2A,绝缘等级F级,防护等级IP54,法兰尺寸80×80mm。

(2)无刷减速电机,其主要参数:单级减速,减速比:3,额定输入转速3000rpm,MAX输入转速

6000rpm,精密背隙≤8arcmin,扭转刚性:>7.5N.m/arcmin,额定输出转矩6N.m,MAX输出力矩

12N.m,防护等级IP65,接入端与直流无刷电机配套,输出端方法兰为80×80mm,输出轴径为20h7mm

无刷减速电机定子与转子之间的气隙比同容量直流电机的气隙小得多,一般仅为0.2-1.5mm,气隙的大小对感应电机的运行性能影响极大。气隙大,则由电网供给的励磁电流(滞后的无功电流)大,使电机的功率因素变差。但是气隙过小时,将使装配困难,运行不可靠,高次谐波磁场增强,从而使附加损耗增加以及使启动特性变差。

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